Other Robots Adepte Viper S650

Détails du robot

Les robots de la version Adepte sont réputés pour leur robustesse et leur durabilité. Adept viper 6 ne fait pas exception à la règle, car sa vitesse et sa précision permettent une maintenance, un montage, une manipulation et un conditionnement de machine, en particulier dans les produits médicaux et pharmaceutiques. Ses moteurs ont un couple élevé par ampère et un taux de mise à jour du servo de 8 kHz, ce qui améliore le suivi de trajectoire.

Sur le plan opérationnel, le Viper S650 est simple à étalonner à l’aide de codeurs absolus offrant une haute précision et un suivi lent. Les pièces sont également normalisées entre robots adeptes pour améliorer l'interchangeabilité. Parmi les autres options, citons Adept DeskTop, Adept Vision (Adept Sight ou sAVI) et la double configuration. Il existe également des versions de classe 1 pour les applications en salle blanche, tandis que les versions IP65 sont préférables pour les environnements difficiles.

Applications du robot


  • Portée du bras 653 mm
  • Charge utile max. 2,5 kg (nominale)
  • 5 kg (max)

Gamme commune

  • Joint 1 ± 170 °
  • Joint 2 -190 °, + 45 °
  • Joint 3 -29 °, + 256 °
  • Joint 4 ± 190 °
  • Joint 5 ± 120 °
  • Joint 6 ± 360 °

Moment d'inertie (max)
Joint 4 0.295 kgm2
Joint 5 0.295 kgm2
Joint 6 0.045 kgm2
Vitesse composite maximum 8 200 mm / sec


Vitesses articulaires

  • Joint 1 328 ° / sec
  • Joint 2 300 ° / sec
  • Joint 3 375 ° / sec
  • Joint 4 375 ° / sec
  • Joint 5 375 ° / sec
  • Joint 6 600 ° / sec

Répétabilité (XYZ) ± 0,020 mm
Connexions utilisateur directes (acheminées de la base du robot vers le lien externe)
Électrique 10
Pneumatique 1
Joints de freins 2 - 6
Solénoïdes internes Trois solénoïdes à 2 positions (connectés au contrôleur par l'utilisateur)
Indice de protection IP40 (IP54 / 65 en option)
Plancher de montage / table et plafond
Poids (environ) 28 kg
Exigences environnementales
Température ambiante 5 - 40 ° C
Plage d'humidité 5 - 90% (sans condensation)


Exigences d'alimentation pour SmartController
24VDC (± 10%), 120W (5A),
Fourni par l'utilisateur
Exigences d'alimentation pour MotionBlox-60R
24VDC (+/- 10%), 150W (6A) 200V à 240V AC, monophasé, 50 / 60Hz,
Fourni par l'utilisateur

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