Robot de soudage à l'arc ABB IRB1400 M2000 avec positionneur IRBP 250K et FRONIUS TPS4000

Détails du robot

Année 2003, soudage à l'arc ABB authentique Flex, cellule 9 axes composée de:

- 1 x robot IRB1400 M2000 à six axes avec contrôleur S4CPlus, portée de bras de 1,5 m et charge utile de 6 kg.

- 1 positionneur de soudage IRBP 250K en forme de H (station de chargement et de déchargement automatique), 250 kg et 2 m entre la tête et la poupée mobile. Rayon maximum de montage: 600 mm

- 1 x source d'énergie de soudage synergique Fronius TPS4000 (puissance de 400 ampères) avec dévidoir et torche de soudage Fronius Push-Pull avec anticollision

- 1 station de nettoyage automatique de torche Fronius Robacta TC 1000

- 1 x barrière photoélectrique de sécurité et panneau de commande externe

Tous les composants sont entièrement intégrés et opérationnels. Logiciel de soudage à l'arc inclus. Tous les paramètres de soudage contrôlés par ABB enseignent le système de commande de robot pendant.

Caractéristiques du contrôleur ABB S4CPlus:

S4Cplus vous offre un contrôle de mouvement supérieur. Il comporte un contrôle dynamique basé sur un modèle, QuickMove pour des temps de cycle courts et la fonction TrueMove pour une capacité de suivi de trajectoire de haute précision, indépendamment de la vitesse du robot.

La capacité de configuration du système S4Cplus et le puissant langage de programmation RAPID facilitent la configuration du contrôleur pour une large gamme d'applications.

Deux canaux Ethernet intégrés facilitent le service et la mise en réseau en usine.

Il existe des canaux de bus de terrain et des canaux série pour les connexions API et PC.

Le contrôleur prend en charge les protocoles TCP / IP, DNS et autres. Un protocole de robot dédié, RAP, est disponible pour le contrôle et la surveillance.

Applications du robot


Info robot:

  • Charge maximale du robot: 5 kg.
  • Portée maximale: 1440 mm.
  • Répétabilité: 0,05 mm.
  • Contrôleur: M2000 S4CPlus.

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 120º / seg
  • Axe 2: 120º / seg
  • Axe 3: 120º / seg
  • Axe 4: 280º / seg
  • Axe 5: 280º / seg
  • Axe 6: 280º / seg

Applications de robot:

  • Soudage à l'arc
  • Manipulation de petites pièces
  • Applications de processus
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