ABB IRB 140 M2004
Détails du robot
Robot industriel IRB 140 avec une charge utile sur 6 axes de 6 kg et une longue portée de 810 mm. La conception compacte et robuste avec le câblage intégré augmente la flexibilité globale. Son contrôleur est le célèbre M2004 IRC5. C'est un robot très très rapide.
Applications du robot
- Presse tendant
- Chargement et déchargement de pièces
- Usinage
- Manipulation de pièces
- La mesure
- Assemblage de pièces
Caractéristiques principales
Charge maximale du robot: 6 kg
Portée maximale: 810 mm
Répétabilité: 0,03 mm (résultat moyen du test ISO)
Contrôleur: IRC5 Compact / IRC5 Armoire simple, Armoire double, Montage sur panneau
Vitesse de mouvement du robot
Axe 1: 200 ° / s
Axe 2: 200 ° / s
Axe 3: 260 ° / s
Axe 4: 360 ° / s
Axe 5: 360 ° / s
Axe 6: 450 ° / s
Axe de travail
Axe 1: 360 °
Axe 2: 200 °
Axe 3: 280 °
Axe 4: Illimité (400 ° par défaut)
Axe 5: 230 °
Axe 6: Illimité (800 ° par défaut)
Max. Vitesse TCP 2,5 m / s
Accélération max.TCP 20 m / s 2
Temps d'accélération 0-1 m / s 0.15 sec
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