ABB IRB 4400FS30 M98A

Détails du robot

Année 1999. Étagère version à bras long de l'IRB4400 avec une portée de bras horizontale de 2744 mm et une charge utile de 30 kg. Contrairement aux robots à six axes classiques, les robots d'étagères ont leur principale enveloppe de travail sous le pied. Ainsi, à partir de sa position surélevée ou adjacente au module IMM, l'IRB 4400 FS30 atteint plus de 1 m au-dessous de son pied, offrant un accès rapide et facile à la pièce ou à la matrice dans la machine. La portée exceptionnelle, complétée par une charge utile de 30 kg, fait de l'IRB 4400 FS une solution particulièrement adaptée aux applications où l'espace est minimal, comme c'est souvent le cas dans les applications de moulage par injection de plastique.

L'IRB 4400FS est une alternative attrayante au robot à trois axes, traditionnellement utilisé pour les soins IMM. La technologie à six axes du robot ABB le rend plus polyvalent, plus accessible et plus précis - qualités qui contribuent à minimiser les temps de cycle et à optimiser la qualité des produits.

De plus, l'IRB 4400FS peut effectuer des tâches post-traitement en parallèle lors de chaque «shoot», tandis que les robots trois axes classiques restent inactifs en raison de leurs limitations de mouvement purement linéaires. Les tâches post-traitement peuvent inclure le nettoyage, le flambage, le contrôle de la qualité, le poinçonnage et l'assemblage, permettant aux concepteurs de réduire le nombre de stations en aval et de réduire les temps de traitement.

Le contrôleur S4C permet des instructions RAPID facilitant la programmation.

Applications du robot


Info robot:

  • Charge maximale du robot: 30 kg
  • Portée maximale: 2744 mm
  • Répétabilité: 0,1 mm.
  • Contrôleur: M98A S4C.

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 150º/seg
  • Axe 2: 120º/seg
  • Axe 3: 120º/seg
  • Axe 4: 225º/seg
  • Axe 5: 250º/seg
  • Axe 6: 330º/seg
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