ABB IRB 6400 M2000 Rex 6400R

Détails du robot

ABB IRB 6400 M2000 Rex 6400R est un robot de précision à haut processus cohérent. Il est combiné à 6 axes avec le système de contrôle S4Cplus pour donner des temps de cycle courts et exacts avec des changements rapides.

Comme tous les autres 6400 robots, l'IRB 6400 M2000 Rex 6400R dispose de plusieurs bras de tailles différentes, contrôlés par le nouveau logiciel technique pour la fonction de contrôle dynamique. Cela inclut QuickMove qui permet des mouvements rapides, une grande précision et rapidité sur la zone de travail totale de la machine.

Le contrôleur S4Cplus permet à la machine d'avoir un contrôle de mouvement supérieur. Le S4Cplus est caractérisé par un contrôle dynamique, QuickMove pour des temps de rotation courts et la fonction TrueMove pour des mouvements de haute précision. En conséquence, le robot est capable de travailler indépendamment à haute vitesse. Le S4CPlus est ensuite combiné avec le langage de programmation RAPID, ce qui le rend plus puissant et facile à contrôler pour une grande variété de fonctions.

Le robot dispose de deux canaux Ethernet intégrés pour faciliter le service et la mise en réseau en usine. Cela inclut les bus de terrain et les canaux série pour les connexions API et PC. Le contrôleur prend en charge un large éventail de fonctions et de tâches. Ces logiciels aident à simplifier le contrôle du robot et à surveiller sans effort ses fonctions

Applications du robot


Robot Info:

  • Charge maximale du robot: 120 / 150Kg.
  • Portée maximale: 2,5 mm.
  • Répétabilité: 0,1 mm.
  • Contrôleur: M2000 S4CPlus.

Vitesse de mouvement de robot:

  • Axe 1: 100º / seg
  • Axe 2: 100º / seg
  • Axe 3: 100º / seg
  • Axe 4: 210º / seg
  • Axe 5: 150º / seg
  • Axe 6: 210º / seg

Applications de robot:

  • Soudage par points
  • Service de presse
  • Manipulation du matériel
  • Machine-outil
  • Palettisation
  • Assemblée
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