ABB IRB 6600

Détails du robot

ABB IRB 6600 est un robot avancé disponible en cinq versions avec une capacité de traitement pouvant atteindre 225 kg, atteignant 3200 mm. Développée à partir de la célèbre version IRB 6400, cette nouvelle version améliorée a une forme très rapide et bien arrondie pour une plus grande surface de travail. La machine utilise un ressort pour contrebalancer. Ce système est informé par les points de vue Kuka et Fanuc. L'IRB 6600 est également doté d'une structure d'information sur les services, ce qui lui permet de planifier plus facilement les services et la maintenance.

Le robot est également équipé du contrôleur S4Cplus qui garantit un contrôle de mouvement supérieur. Le S4Cplus se caractérise par un contrôle dynamique, QuickMove pour des temps de rotation courts et la fonction TrueMove pour des mouvements de grande précision. En conséquence, le robot est capable de travailler indépendamment à grande vitesse. Le S4CPlus est ensuite associé au langage de programmation RAPID, ce qui le rend plus puissant et facile à contrôler pour un large éventail de fonctions.

Le robot dispose de deux canaux Ethernet intégrés pour faciliter la maintenance et la mise en réseau en usine. Ceux-ci comprennent les canaux de bus de terrain et les canaux série pour les connexions API et PC. Le contrôleur prend en charge un large éventail de fonctions et de tâches. Ce logiciel aide à contrôler et à surveiller les fonctions du robot.

 

Applications du robot


Info robot

  • Charge maximale de robot: 155 kg
  • Portée maximale: 2550 mm
  • Répétabilité: 0.1 mm
  • Contrôleur: M2000 S4CPlus

Vitesse de déplacement du robot

  • Axe 1: 100º/s
  • Axe 2: 90º/s
  • Axe 3: 90º/s
  • Axe 4: 150º/s
  • Axe 5: 120º/s
  • Axe 6: 190º/s

Applications de robot

  • Soudage par points
  • Service de presse
  • Manipulation du matériel
  • Machine-outil
  • Palettisation
  • Assemblée
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