ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet

Détails du robot

Deux robots à charge utile élevée à 6 axes contrôlés par une seule armoire, entièrement synchronisés permettant d'effectuer des opérations complexes, comme la manipulation de pièces sur l'autre, à la volée. Le 6600 est une évolution du célèbre IRB6400. Une vitesse plus élevée et une forme entièrement nouvelle permettant une enveloppe de travail plus large dans les axes 2 et 3. Système de contrepoids à ressort unique conforme à la philosophie Kuka et Fanuc (Kuka série 2000 et Fanuc R2000). L'IRB 6600 est doté d'un système d'information de maintenance intégré, ce qui facilite la planification de la maintenance et de l'entretien. Equipé d'IRC5, le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé de la performance du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des périphériques externes.

Langage de programmation RAPID

La combinaison parfaite de la simplicité, de la flexibilité et de la puissance. RAPID est un langage vraiment illimité avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un support puissant pour de nombreuses applications de processus.

la communication

L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et constitue un nœud de comportement correct dans tout réseau d'usine. Les interfaces de capteur, l'accès au disque à distance et la messagerie de socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités de mise en réseau puissantes.

Applications du robot


Info robot

  • Charge maximale de robot: 175 kg
  • Portée maximale: 2550 mm
  • Répétabilité: 0.1 mm
  • Contrôleur: IRC5 M2004 - 1 x contrôleur pour 2 bras robotisés

Vitesse de déplacement du robot

  • Axe 1: 100º/s
  • Axe 2: 90º/s
  • Axe 3: 90º/s
  • Axe 4: 150º/s
  • Axe 5: 120º/s
  • Axe 6: 190º/s

Applications de robot

  • Soudage par points
  • Service de presse
  • Manipulation du matériel
  • Machine-outil
  • Palettisation
  • Assemblée
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