ABB IRB6650. M2004 IRC5 125 / 3.2

Détails du robot

Robot à charge utile élevée disponible en cinq versions avec une capacité de manipulation pouvant atteindre 125 kg, atteindre jusqu'à 3200 mm et un couple de serrage du poignet jusqu'à 1 320 Nm. Evolution du célèbre IRB6650. Une vitesse plus élevée et une forme entièrement nouvelle permettant une enveloppe de travail plus large dans les axes 2 et 3. Système de contrepoids à ressort unique suivant la philosophie de Kuka et Fanuc (séries Kuka 2000 et Fanuc R2000). L'IRB 6600 est livré avec un système d'information de service intégré, ce qui permet de planifier plus facilement le service et la maintenance.

Equipé du dernier contrôleur IRC5.

IRC5 est la cinquième génération de contrôleurs de robot d’ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est essentielle aux performances du robot en termes de précision, de rapidité, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des périphériques externes.

Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Avec un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est automatiquement fourni, sans aucun réglage requis par le programmeur.

Langage de programmation RAPID
La combinaison parfaite de simplicité, flexibilité et puissance. RAPID est un langage véritablement illimité avec des hôtes dotés de fonctionnalités avancées et un support puissant pour de nombreuses applications de processus.
la communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et constitue un nœud performant dans n'importe quel réseau d'installation. Les interfaces de capteurs, l'accès disque à distance et la messagerie socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.

Applications du robot


Infos robot

  • Charge maximale du robot: 125 kg
  • Portée maximale: 3200 mm
  • Répétabilité: 0,1 mm
  • Contrôleur: IRC5 M2004

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 100º / s
  • Axe 2: 90º / s
  • Axe 3: 90º / s
  • Axe 4: 150º / s
  • Axe 5: 120º / s
  • Axe 6: 190º / s

Applications robotiques

  • Soudage par points
  • Presse tendant
  • Manipulation du matériel
  • Service de machine
  • Palettisation
  • Assemblée
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