ABB IRB 6650 on 11 m track

Détails du robot

Il s'agit d'un robot disponible en cinq versions avec une capacité de traitement allant jusqu'à 225 kg, atteignant 3200 mm. Développée à partir de la célèbre version IRB 6400, cette version peut être montée sur une unité linéaire ABB de 11 mètres de long et a une grande vitesse et une forme bien arrondie pour permettre une plus grande surface de travail. La machine utilise un ressort pour contrebalancer. Ce système est informé par les points de vue Kuka et Fanuc. L'IRB 6650 est également doté d'une structure d'information de service lui permettant de planifier et d'entretenir plus facilement ses services.

Le robot est également équipé du contrôleur S4Cplus qui garantit un contrôle de mouvement supérieur. Le S4Cplus se caractérise par un contrôle dynamique, QuickMove pour des temps de rotation courts et la fonction TrueMove pour des mouvements de grande précision. En conséquence, le robot est capable de travailler indépendamment à grande vitesse. Le S4CPlus est ensuite associé au langage de programmation RAPID, ce qui le rend plus puissant et facile à contrôler pour un large éventail de fonctions.

Le robot dispose de deux canaux Ethernet intégrés pour faciliter la maintenance et la mise en réseau en usine. Ceux-ci comprennent les canaux de bus de terrain et les canaux série pour les connexions API et PC. Le contrôleur prend en charge un large éventail de fonctions et de tâches. Ces logiciels aident à simplifier le contrôle du robot et à surveiller sans effort ses fonctions

 

Applications du robot


Info robot

  • Charge maximale du robot: 125 kg
  • Portée maximale: 3200 mm
  • Répétabilité: 0.1 mm
  • Contrôleur: M2000 S4CPlus

Vitesse de déplacement du robot

  • Axe 1: 100º / s
  • Axe 2: 90º / s
  • Axe 3: 90º / s
  • Axe 4: 150º / s
  • Axe 5: 120º / s
  • Axe 6: 190º / s

Applications de robot

  • Soudage par points
  • Service de presse
  • Manipulation du matériel
  • Machine-outil
  • Palettisation
  • Assemblée
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