ABB IRB6400S Shelf

Détails du robot

Ceci est un robot adapté pour le transfert de presse et le déchargement de machines à partir d'une position élevée. Il s'agit d'une édition d'étagère du célèbre 6400 équipé du contrôleur moderne S4CPlus qui est combiné avec le manipulateur IRB 6400 à six axes pour offrir des temps de cycle rapides et précis avec des changements rapides et une haute précision constante.

Comme tous les autres 6400 robots, l’étagère IRB 6400 se compose également de plusieurs bras de tailles différentes, contrôlés par le nouveau logiciel technique pour la fonction de contrôle dynamique. Cela inclut QuickMove qui permet des mouvements rapides, une grande précision et rapidité sur la zone de travail totale de la machine.

Le contrôleur S4Cplus permet à la machine d'avoir un contrôle de mouvement supérieur. Le S4Cplus se caractérise par un contrôle dynamique, QuickMove pour des temps de rotation courts et la fonction TrueMove pour des mouvements de grande précision. En conséquence, le robot est capable de travailler indépendamment à grande vitesse. Le S4CPlus est ensuite combiné avec le langage de programmation RAPID, ce qui le rend plus puissant et facile à contrôler pour une grande variété de fonctions.

Le robot dispose de deux canaux Ethernet intégrés pour faciliter la maintenance et la mise en réseau en usine. Ceux-ci incluent les canaux série de bus de terrain et d'automate avec les connexions PC. Le contrôleur prend en charge un large éventail de fonctions et de tâches. Ces logiciels aident à simplifier le contrôle du robot et à surveiller sans effort ses fonctions

Applications du robot


Info robot:

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 120 kg.
  • Portée maximale: 2900 mm.
  • Répétabilité: 0,15 mm.
  • Contrôleur: M2000 S4CPlus.

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 100º / seg
  • Axe 2: 100º / seg
  • Axe 3: 100º / seg
  • Axe 4: 210º / seg
  • Axe 5: 150º / seg
  • Axe 6: 210º / seg

Applications de robot:

  • Soudage par points
  • Service de presse
  • Manipulation du matériel
  • Machine-outil
  • Palettisation
  • Assemblée
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