ABB IRB6600 M2004

Détails du robot

Année 2007. Robot à haute charge utile disponible en cinq versions avec une capacité de manipulation allant jusqu'à 225 kg, atteignant jusqu'à 3200 mm, et un couple de poignet jusqu'à 1320 Nm. Evolution du célèbre IRB6400. Une vitesse plus élevée et une toute nouvelle forme permettant une plus large enveloppe de travail dans les axes 2 et 3. Système de contrepoids à ressort unique suivant la philosophie Kuka et Fanuc (Kuka série 2000 et Fanuc R2000). L'IRB 6600 est livré avec un système d'information de service intégré, ce qui lui permet de planifier plus facilement le service et la maintenance.

Equipé du dernier contrôleur IRC5.

IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé des performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec les périphériques externes.

Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Associé à un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est délivré automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.

Langage de programmation RAPID
La combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance. RAPID est un langage vraiment illimité avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un support puissant pour de nombreuses applications de processus.
la communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et constitue un nœud bien développé dans tout réseau d'installation. Les interfaces de capteurs, l'accès au disque distant et la messagerie par socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités de mise en réseau puissantes.

Applications du robot


Robot Info

  • Charge maximale du robot: 175 kg
  • Portée maximale: 2550 mm
  • Répétabilité: 0,1 mm
  • Contrôleur: IRC5 M2004

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 100º / s
  • Axe 2: 90º / s
  • Axe 3: 90º / s
  • Axe 4: 150º / s
  • Axe 5: 120º / s
  • Axe 6: 190º / s

Applications de robot

  • Soudage par points
  • Appuyez sur tendant
  • Manipulation du matériel
  • Machine à tendre
  • Palettisation
  • Assemblée
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