Motoman ES200N

Détails du robot

Robot Motoman ES200N 6 axes et une capacité de portée horizontale de 2651 mm de conception mince et compacte développée pour les applications de soudage par points. Le système de câbles du servo-pistolet et les conduites d'air et d'eau passent par la base du robot et le bras jusqu'au poignet. Optimiser la durée de vie du câble et la sécurité en offrant une réduction du temps de cycle, de la plage d'espaces confinés et en améliorant les performances et la fiabilité de l'ES200N. Son contrôleur est le célèbre DX100. Le contrôleur DX100 compact de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept de cellule automatisée:

Applications du robot


Spécifications principales

Nombre d'axes: 6
Charge maximale du robot: 200 kg
Portée horizontale maximale: 2651mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: DX100

Plage de mouvement (°)

Axe 1: ± 180 °
Axe 2: + 76 ° / -60 °
Axe 3: + 230 ° / -142,5 °
Axe 4: ± 360 °
Axe 5: ± 125 °
Axe 6: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe 1: 95 ° / s
Axe 2: 85 ° / s
Axe 3: 95 ° / s
Axe 4: 115 ° / s
Axe 5: 110 ° / s
Axe 6: 190 ° / s

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