Fanuc LRmate 200iB

Détails du robot

Année 2003. Équipé du contrôleur Rj3iB à la pointe de la technologie.
La série LR Mate est la famille de mini-robots de dernière génération à servocommande électrique de FANUC Robotics, conçue pour les applications de chargement / déchargement de machine de précision, de manutention, de retrait de matière, d'assemblage et de test en laboratoire. La petite taille, la dextérité et la grande vitesse du robot en font la solution idéale pour une grande variété d'applications industrielles et commerciales.

Caractéristiques :

* L'axe accélère jusqu'à 480 degrés / seconde.
* Connecteur de l'effecteur intégré au poignet
* Bloc d'électrovannes intégré monté à l'intérieur
* Freins de sécurité sur les axes 2 et 3

- Le contrôleur Mate R-J3iB présente des E / S basse tension: 20 entrées (8 dédiées), 16 sorties (4 dédiées) et 4 entrées au connecteur de fin de bras.
- Le contrôleur Mate R-J3iB prend en charge le logiciel d'application FARUC Robotics KAREL et les modules d'E / S FANUC Robotics standard.
- Le logiciel de communication série FANUC Sensor Interface permet au robot d'échanger des données avec des périphériques tiers tels que des lecteurs de codes à barres, des systèmes de vision et des PC.
- Le logiciel de communication série Data Transfer Function permet l’échange de données bidirectionnel avec un PC; les utilisateurs peuvent contrôler les actions du robot via l'interface graphique VB.

Applications du robot


Infos robot:

  • Charge maximale du robot: 3 kg.
  • Portée maximale: 700 mm.
  • Répétabilité: 0,04 mm.
  • Contrôleur: Rj3iB

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 140º/seg
  • Axe 2: 150º/seg
  • Axe 3: 160º/seg
  • Axe 4: 400º/seg
  • Axe 5: 330º/seg
  • Axe 6: 480º/seg

Applications de robot:

  • Chargement / déchargement de la machine
  • Manipulation du matériel
  • Test et échantillonnage
  • Électronique / salle blanche
  • Pièces de nettoyage / lavage
  • Assemblée
  • Enlèvement de matière
  • Emballage
  • Éducation
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