Kawasaki Contrôle FS010 C

Détails du robot

Ce robot à faible charge utile est rapide et très précis. Les applications industrielles nécessitant des temps de cycle courts peuvent grandement bénéficier de la répétabilité de la qualité et de la diligence de la machine. Il est encore neuf en magasin et n'a travaillé que 30 heures.

Le robot supporte les meilleures charges jusqu'à 10 kg. Il a un design mince pour réduire les espaces morts et peut atteindre 1450 mm; une bonne enveloppe de travail pour sa classe. Ceci est complété par 6 axes à couple élevé pour garantir que votre chargement et déchargement, votre usinage, la manipulation des pièces, le soudage à l'arc, la peinture et d'autres tâches soient terminés dans les délais.

Le FS010E utilise le contrôleur C, qui est réputé pour la qualité de sa gestion des machines. Associée à la puissante architecture RISC (Reduced Instruction Set Computer) 32 bits, elle permet de stocker jusqu'à 4000 instructions (1 Mo). Le port de carte PC prend également en charge une mémoire externe de 1 Mo ou 4 Mo au cas où une extension serait nécessaire.

Les autres caractéristiques incluent 32/32 canaux d'entrée et de sortie en 24 V CC, qui peuvent être étendus à 128 / 128. La communication avec des structures externes est également possible via des protocoles tels que ControlNet, Ethernet, DeviceNet, entre autres. Le système peut également utiliser les fonctions Remote I'O ou ControlNet d’Allen Bradley. Les autres options incluent SLOGIC (API interne) et la communication série Weld.

De plus, le pendentif fournit une interface conviviale. L’ordinateur de poche est doté d’un affichage à cristaux liquides (LCD) polychrome multifonctions. L’écran tactile comprend une console d’apprentissage, une entrée / sortie qui affiche l’état des menus du clavier de données et des fonctions du robot. Tout opérateur ne manquera pas d'apprécier un tel design ergonomique.

Applications du robot


Répétabilité: 0,1 mm

  • Axe 2: 140º / s
  • Axe 6: 600º / s

Axe 3: + 120º -155º

  • Axe 6: + -360º
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