Kawasaki Contrôle UX150 C

Détails du robot

La Kawasaki UX150 est dotée des fonctionnalités adéquates lui permettant d’exercer des performances efficaces en maintenance, en chargement et déchargement de pièces, en usinage, en collage, etc. Ceci est réalisé grâce à une grande vitesse, une large enveloppe de travail et une utilisation de l’espace.

L'appareil a une portée horizontale de 2850 mm, ce qui permet un accès facile aux pistolets de soudage et la mise en place d'outils, aussi bien éloignés que proches. Ses bras solides et minces peuvent facilement supporter des poids allant jusqu'à 150 kg. Tout au long de cette charge utile, les vitesses d’accélération et de décélération élevées du robot à commande C lui permettent de maintenir une vitesse moyenne impressionnante de 8,2 mètres par seconde. Complétez-les avec la précision accrue de la boucle asservie et de la commande asservie numérique pour obtenir la meilleure machine à ce jour.

Tout en améliorant la productivité, le UX150 a une conception brevetée qui minimise l'encombrement et par conséquent une économie d'espace au sol. Il fait tout le travail avec une empreinte de 500 x 500 mm qui minimise également les zones mortes.

La fiabilité fait partie intégrante des robots de la série UX. Tout en maintenant une répétabilité de 0,5 mm, il faut en moyenne 5000 heures de travail entre un entretien initial et le suivant. La conception modulaire et la compatibilité avec les pièces de rechange courantes facilitent l’acquisition des composants et la conversation avec les procédures d’ajustement. La lubrification est également simple en raison de la portée facile des engrenages. C'est un bon moyen de réduire les coûts tout en maximisant la production.

La programmation est également moins exigeante et sécurisée grâce à l'utilisation d'un langage "AS" de haut niveau et à la limitation automatique de la vitesse en mode apprentissage. La consignation des erreurs en ligne et les diagnostics à l'écran sont disponibles via le logiciel piloté par menu. Le fabricant a également fourni un bouton d'arrêt d'urgence sur le contrôleur de panneau multifonction et les limites de dépassement de course. Un pendentif léger doté d'un écran tactile multicolore et personnalisable apporte également de l'ergonomie.

Le contrôleur de série Kawasaki C possède un microprocesseur 32 bits avec une architecture RISC. Il est possible de stocker jusqu'à 4000 instructions et un port de carte PC pouvant prendre en charge 4 Mo de mémoire. Ses unités d’entrée et de sortie en courant continu 24V à 32/32 canaux peuvent être étendues à 128/128.

L'interraction avec les réseaux est activée via divers protocoles, notamment ControlNet, Ethernet, DeviceNet et d'autres architectures populaires. Allen Bradley Remote ou ControlNet est également une option. Les options ajoutées comprennent la communication série à souder et SLOGIC (API interne).

Applications du robot


Infos robot:

  • Charge utile maximale: 150 kg
  • Portée horizontale maximale: 2850 mm.
  • Répétabilité: 0.5 mm
  • Contrôleur: C

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 100º/sec
  • Axe 2: 100º/sec
  • Axe 3: 100º/sec
  • Axe 4: 125º/sec
  • Axe 5: 125º/sec
  • Axe 6: 200º/sec

Amplitude de mouvement:

  • Axe 1: 360º
  • Axe 2: 135º
  • Axe 3: 209º
  • Axe 4: 560º
  • Axe 5: 250º
  • Axe 6: 720º
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