Kawasaki ZX165U control D

Détails du robot

Années 2006-2007. Le robot robuste Série Z (6 axes) a été développé à l'aide de la technologie de pointe de Kawasaki et de sa vaste expérience en automatisation. Les conceptions robustes nécessitant peu d'entretien conviennent à de nombreuses applications industrielles et sont directement responsables de l'amélioration de l'efficacité des lignes de production dans les applications automobiles et industrielles.

Applications typiques:

Assemblage, distribution, fabrication, service des machines, manutention, enlèvement des matériaux, service de presse, étanchéité, soudage par points

D SPÉCIFICATIONS DU CONTRÔLEUR

Opération ergonomique

Le clavier de commande (TP) combine un clavier de commande et un écran tactile ACL couleur de 6,4 pouces à lecture facile. Une nouvelle structure matérielle pour le TP réduit le temps de réponse des touches et la disposition ergonomique des touches aide l'opérateur à optimiser les entrées et la programmation. Le flux de travail est optimisé et le TP devient une plate-forme utilisateur ergonomique pour faire fonctionner le robot. Un logiciel spécial associé aux standards Les modules de logiciel d'application facilitent la programmation pour une large gamme d'applications telles que la palettisation, la manutention, le soudage par points, le collage et le soudage à l'arc. La programmation par blocs simplifiée et le langage de robot de haut niveau (langage AS) de Kawasaki offrent d'énormes possibilités pour un contrôle des mouvements et des processus innovant. En utilisant les options disponibles - telles que le soudage par servo, le support réseau et un système de visualisation hautes performances -, une plate-forme est créée pour trouver des solutions flexibles, même pour les applications les plus complexes.

Haute performance grâce à la technologie de contrôle moderne

Un double processeur haut débit 64 bits RISC fournit la puissance de calcul. L'utilisation d'un système d'asservissement à commande entièrement numérique a considérablement amélioré les performances d'exploitation, le temps de cycle et la précision du trajet. Le contrôleur est bien entendu totalement compatible vers le bas. Cela signifie que le contrôleur D peut être intégré dans les anciens systèmes existants sans aucun problème.

Conception de contrôle

• Connexion d'équipements périphériques

Des connexions d'E / S standard et un certain nombre d'interfaces de bus de terrain telles qu'Interbus, Profibus, CC-Link et DeviceNet, etc. sont disponibles en tant qu'interfaces avec l'équipement périphérique. L'équipement périphérique est connecté directement et permet une grande flexibilité du système. En outre, K-Logic (API logicielle intégrée) permet de créer un système intégré extrêmement complexe à un coût minimal.

• Communication réseau

Le contrôleur prend également en charge la communication réseau via Ethernet pour communiquer avec un ordinateur hôte et faciliter le téléchargement et le téléchargement des programmes à exécuter. De plus, l'état du robot peut être surveillé par accès distant via une connexion Intranet / Internet.

• Extension avec axes supplémentaires

Deux autres axes peuvent être intégrés sans problème dans le contrôleur standard et sans boîtier supplémentaire. Trois axes supplémentaires ou plus sont disponibles en sélectionnant des moteurs compatibles SSCNET. Cela permet de configurer facilement les systèmes multi-axiaux pour répondre aux exigences du client.

• conception conviviale

Une réduction du câblage interne du contrôleur et l'utilisation d'assemblages modulaires facilitent les opérations de maintenance et garantissent des temps de travail plus courts pour la réparation ou le remplacement de pièces, sans temps d'immobilisation longs et coûteux. De plus, les fonctions de service, telles que le stockage de données, aident l’utilisateur à localiser les causes des problèmes existants.

Applications du robot


Infos robot

  • Charge maximale du robot: 165 kg
  • Portée horizontale maximale: 2651 mm
  • Répétabilité: 0,3 mm
  • Contrôleur: D

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 110º / s
  • Axe 2: 110º / s
  • Axe 3: 110º / s
  • Axe 4: 135º / s
  • Axe 5: 135º / s
  • Axe 6: 210º / s

Course maximale

  • Axe 1: + -180º
  • Axe 2: + 75º -60º
  • Axe 3: + 250º -120º
  • Axe 4: + -360º
  • Axe 5: + -130º
  • Axe 6: + -360º
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