Kawasaki ZX200S C Control

Détails du robot

La Kawasaki ZX200S est livrée avec un contrôleur C et gère une charge utile maximale de 200 kg avec rapidité et efficacité. En outre, son encombrement minimum est renforcé par une tuyauterie et un câblage d'air intégrés. La liaison hybride brevetée de Kawasaki permet le retournement du robot en arrière.

Différentes combinaisons de bras facilitent une grande portée. Le robot dispose de 6 axes pouvant effectuer une rotation maximale de 720 degrés à des vitesses allant de 95 à 180 degrés par seconde tout en conservant une répétabilité impressionnante de 0,3 mm. Il utilise un servo-moteur sans brosse, une boucle d'asservissement à haute vitesse et tous les servo-moteurs numériques.

Avec une fiabilité moyenne de 10 000 heures entre chaque entretien, il s’agit indéniablement d’une des meilleures options du marché. La conception modulaire facilite également les procédures de réparation pour gagner du temps. Les pièces mobiles sont fabriquées de manière sûre mais facilement accessible à des fins de lubrification.

La programmation est rendue plus conviviale grâce à un panneau multifonctions qui simplifie la méthode d’enseignement. L’opérateur peut utiliser un langage AS de haut niveau pour gagner du temps dans les procédures. De plus, des diagnostics à l'écran sont également disponibles avec le logiciel piloté par menu.

Une communication sécurisée avec le PC est assurée via le port RS 232. Les autres caractéristiques comprennent un bouton d'arrêt d'urgence sur le panneau multifonction et le contrôleur, la limite d'arrêt maximum de l'axe principal via le logiciel Overtravel, la détection de collision et la limitation des vibrations.

Le contrôleur Kawasaki C Series est doté d’un microprocesseur 32 bits à architecture RISC. Jusqu'à 4000 instructions et 34 000 étapes peuvent être conservés en mémoire. Un port pour carte PC avec mémoire de 8 Mo, 32/32 canaux de sortie en courant continu et 24 volts (extensible à 128/128) est également disponible.

La mise en réseau est possible via des protocoles tels que ControlNet, Ethernet, DeviceNet, etc. Les autres fonctionnalités comprennent la communication série du contrôleur de soudure et SLOGIC (API interne). Tous ces éléments constituent une machine fiable et productive.

Applications du robot


Infos robot:

  • Charge utile maximale: 200 kg
  • Portée horizontale maximale: 2882 mm.
  • Répétabilité: 0.3 mm
  • Contrôleur: C

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 100º/sec
  • Axe 2: 100º/sec
  • Axe 3:   95º/sec
  • Axe 4: 120º/sec
  • Axe 5: 115º/sec
  • Axe 6: 180º/sec

Amplitude de mouvement:

  • Axe 1: 360º
  • Axe 2: 135º
  • Axe 3: 370º
  • Axe 4: 720º
  • Axe 5: 240º
  • Axe 6: 720º
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