KUKA IR 360/125/150/200

Détails du robot

Il s’agit d’un robot de charge lourde pesant au maximum 200 kg avec une bonne répétabilité de 0,2 mm. Il convient pour le collage, le soudage laser Nd-Yag, la manipulation de pièces, l'usinage, le chargement et le déchargement.

Les volumes d'enveloppe de travail diffèrent selon les modèles et en référence à l'intersection des axes 4 et 5 comme suit:

Modèles 125 et 150.0 Bras standard (1000 mm) env. 39 m3; Les modèles 125 et 150.0 bras moyen (1200 mm) ont environ 51 m3 tandis que les modèles 150 et 150,0 Long (1400 mm) environ 65 m3.

Le système est alimenté par KR C32 Siemens, facile à installer sur tout ordinateur de bureau ou portable. Les poids varient comme suit:

IR-360/125 Bras standard: 975 kg;

Bras moyen IR-360/125: 990 kg;

Bras long IR-360/125: 995 kg;

IR-360/150 Bras standard: 1120 kg.

Son système d'entraînement est électromécanique et dispose de servomoteurs AC contrôlés par transistor. Toutes les pièces sont classées comme protection et sont compatibles IP 64. La capacité du moteur du robot est de 19,8 kW tandis que les câbles de raccordement sont branchés conformément à la norme EN 60529. Les autres robots similaires en stock sont les suivants: KUKA - KR125 / KR150 / 2, KR200 / 2, KUKA - KR125 KR150 série 2000; Fanuc - R-2000iA. 165F et Kawasaki - contrôle ZX165U C.

Applications du robot


Info robot:

  • Charge maximale du robot: 125/150 / 200Kg.
  • Portée maximale: 2400/2600/2800 mm.
  • Répétabilité: 0,2 / 0,3 mm.
  • Contrôleur: KR C32.

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 100º/seg
  • Axe 2: 100º/seg
  • Axe 3: 100º/seg
  • Axe 4: 154º /seg
  • Axe 5: 167º/seg
  • Axe 6: 251º/seg

Applications de robot:

  • Usinage
  • Machine tending
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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