KUKA KR 100-P / KR100P

Détails du robot

Ce robot peut être monté au plafond ou au sol et convient parfaitement aux applications contrôlées point à point et à chemin continu. Il est principalement utilisé dans la liaison à la presse, la liaison de machines, la manipulation de palettisation et le chargement et déchargement de composants dans les lignes de presse.

Le KR 100-P / KR100P est alimenté par le contrôleur KR C1 qui est facilement exploitable via une interface utilisateur graphique fournie par le système d'exploitation Windows 95. Il conserve une grande polyvalence grâce à la fonction oscilloscope pour le diagnostic et la prise en charge de la programmation.

La machine est également très compatible avec les systèmes de réseau modernes, y compris INTERBUS-S et FIPIO. Les autres caractéristiques incluent la fonction de profil de mouvement, qui fournit une interaction entre les moteurs, leur vitesse et la sauvegarde des données sur les lecteurs de disquettes et de CD-ROM; et les fonctions d'exploitation maître-esclave et une conception ergonomique du tableau de commande KUKA (KCP).

Applications du robot


Info robot:

  • Charge maximale du robot: 100 kg
  • Portée maximale: 3501 mm
  • Répétabilité: 0,40 mm
  • Contrôleur: KR C1A

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 90º/seg
  • Axe 2: 90º/seg
  • Axe 3: 80º/seg
  • Axe 4: 130º/seg
  • Axe 5: 140º/seg
  • Axe 6: 180º/seg

Applications de robot:

  • Press linking
  • Machine linking
  • Manipulation
  • Palettisation
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