KUKA KR 150-2

Détails du robot

L'un des modèles les plus légers et les plus rapides des robots industriels S2000 Heavy à charge utile 6 axes. Disponible en trois versions adaptées à la portée du bras / charge utile: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Convient aux applications d'usinage, de soudage par points, de mesure, de manutention et de palettisation. Equipé du puissant contrôleur KRC2 ed05.

KR C2 edition2005 caractéristiques

Le contrôleur KR C2 édition 2005 (ed05) est assemblé conformément à vos exigences individuelles, à l'aide de composants PC standard et d'une technologie de transmission ayant fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une grande fiabilité et un accès continu aux avantages d'une technologie de pointe.
Par exemple, il est possible d'intégrer jusqu'à deux axes externes dans l'armoire de base. En association avec une armoire montée sur le dessus, il est possible de contrôler jusqu'à six axes externes.

Le contrôleur se distingue par sa maintenance simple, sa bonne accessibilité, sa structure modulaire et sa conception conviviale, qui permet un échange rapide et facile des composants. Un large éventail de fonctions de diagnostic et de dépannage, telles que la maintenance à distance via Internet, associées à de nombreuses options d'extension et à un concept de sécurité complet, complète le spectre des services offerts pour la KR C2 edition2005, vous offrant ainsi tout ce dont vous avez besoin pour optimiser votre production.

Caractéristiques et avantages

  • Concept de commande uniforme pour tous les robots KUKA - de la charge utile faible à la catégorie des véhicules utilitaires lourds - signifie planification fiable et interchangeabilité
  • La fonctionnalité «plug and play» permet un démarrage rapide
  • Une technologie éprouvée et des composants PC standard garantissent une disponibilité maximale avec un minimum de maintenance
  • La conception modulaire permet une large gamme d’extensions matérielles et logicielles personnalisées
  • Interfaces efficaces et haute compatibilité grâce à la technologie basée sur PC
  • Les contrôleurs en réseau qui peuvent communiquer les uns avec les autres en temps réel permettent à plusieurs robots synchronisés de travailler ensemble sur une seule pièce

Applications du robot


Infos robot

Charge maximale du robot: 150/130/110 kg
Portée maximale: 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de l'axe en º / s pour les modèles: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Axe 1: 110º / s 105º / s 105º / s
Axe 2: 110º / s 105º / s 105º / s
Axe 3: 110º / s 110º / s 110º / s
Axe 4: 100º / s 95º / s 93º / s
Axe 5: 170º / s (tous les 3 modèles)
Axe 6: 238º / s (tous les 3 modèles)

Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)

Axe 1: + - 185º
Axe 2: +0 à -146º
Axe 3: + 155º à -119º
Axe 4: + -350º
Axe 5: + -125º
Axe 6: + -350º

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