KUKA KR 150-2K

Détails du robot

Version tablette du KR 150 série 2000, ce robot conserve la même robustesse qui rappelle ses associés. Il joue un rôle principal en tant que chargeur supérieur et peut effectuer la finition des pièces produites au cours du même cycle. Le KR 150-2K est disponible en trois versions, à savoir KR 150-2K (3100 mm, 150 kg), KR 150L130-2K (3300 mm, 130 kg), KR 150L110-2K (3500 mm / 110 kg), qui sont toutes convient à l'usinage, au soudage par points, à la manutention et à la palettisation.

La machine utilise le contrôleur KR C2 ed2005 qui a été fabriqué avec des composants PC standard pour répondre à différentes exigences. Par exemple, deux fentes libres sont fournies pour ancrer les axes externes, éliminant ainsi la nécessité d'une armoire supplémentaire. Si vous avez besoin d'inclure plus d'éléments, une armoire de montage supérieure supplémentaire peut être incluse pour prendre en charge jusqu'à six axes supplémentaires.

La maintenance du contrôleur est également simple en raison de sa grande accessibilité et de sa conception modulaire. En permettant la connexion avec des réseaux externes, le diagnostic et la maintenance en ligne sont également disponibles avec un concept de sécurité complet. La sauvegarde des données sur CD-ROM et un lecteur de disquette est également disponible pour faciliter la surveillance.

Un concept uniforme de tous les robots KUKA, de la charge utile légère à lourde, améliore la capacité d'échange et la planification tout en favorisant la conversation. La fonctionnalité Plug and Play permet un démarrage rapide, tandis que sa conception modulaire améliore la communication entre les robots d'un système.

Applications du robot


Infos robot

Charge maximale du robot: 150/130/110 kg
Portée maximale: 3100/3300/3500 mm
Répétabilité: 0.25
Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de l'axe en º / s pour les modèles: KR 150-2K / KR 150 L130-2K / KR 150 L110-2K

Axe 1: 96º / s 95º / s 93º / s
Axe 2: 96º / s 87º / s 86º / s
Axe 3: 95º / s 90º / s 86º / s
Axe 4: 171º / s (tous les 3 modèles)
Axe 5: 171º / s (tous les 3 modèles)
Axe 6: 238º / s (tous les 3 modèles)

Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)

Axe 1: + - 185º
Axe 2: +70 à -120º
Axe 3: + 155º à -119º
Axe 4: + -350º
Axe 5: + -125º
Axe 6: + -350º

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