KUKA KR 16-2

Détails du robot

Réalisez vos applications avec une charge utile moyenne de manière rapide et efficace, qu'il s'agisse de soudage à l'arc, d'usinage ou de chargement / déchargement. Le KR 16-2 est un robot compact mais très puissant doté d'une enveloppe de travail étendue.

Il a 6 axes dont les trois premiers hautement optimisés pour augmenter la vitesse. Celles-ci, associées à un bras de 2033 mm, améliorent l'accès aux outils éloignés et proches. Les options de synchronisation permettent à plusieurs robots de travailler ensemble en une seule pièce.

Equipé de l'édition 2005 de KR C2, l'utilisateur dispose de la meilleure interface à l'aide de composants PC standard acceptant les paramètres en fonction des préférences de chacun. Le logiciel est également plus fiable et tire beaucoup des technologies récentes.

Bien que tous les efforts aient été déployés pour minimiser les pannes, la maintenance du contrôleur est simple car des composants standard sont utilisés, disponibles et facilement remplaçables. Les fonctions de dépannage, telles que la surveillance à distance et la sauvegarde via des lecteurs de disquettes et de CD-ROM, sont également disponibles.

En outre, le système accepte une extension facile en prévoyant deux emplacements pour les axes externes dans l'armoire de base, ainsi que des allocations pour des armoires supplémentaires. Cela permet de gérer jusqu'à 6 axes externes. Le KR-16-2 propose également des options de sécurité, optimisant ainsi la fiabilité et la productivité. Des fonctionnalités supplémentaires telles que "plug and play" permettent un démarrage rapide.

Applications du robot


Infos robot

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 16 kg
  • Portée maximale: 1610 mm
  • Répétabilité: ± 0,05 mm
  • Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 156º / s
  • Axe 2: 156º / s
  • Axe 3: 156º / s
  • Axe 4: 330º / s
  • Axe 5: 330º / s
  • Axe 6: 615º / s

Gamme d'axes (en ºs)

  • Axe 1: + -185º
  • Axe 2: + 35º / -155º
  • Axe 3: + 154º / -130º
  • Axe 4: + -350º
  • Axe 5: + -130º
  • Axe 6: + -350º
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