KUKA KR 180-2

Détails du robot

Cette classe de robots à charge utile lourde comprend trois versions: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg) et KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). Ils ont 6 axes de couple élevé et des bras légers qui assurent un travail rapide avec une précision de 0,1 mm.

Le robot convient aux applications d'usinage, de soudage par points, de manutention et de palettisation. Plusieurs robots peuvent être associés pour fonctionner comme un seul système avec une communication améliorée.

Equipé d'un puissant système de contrôleur KR C2 ed05, ce robot est extrêmement flexible. Des progiciels de programmation sont disponibles pour faciliter les tâches d'automatisation, tandis que l'utilisation de composants PC standard permet une personnalisation logicielle et matérielle en fonction des besoins de l'utilisateur. Le fabricant a également fourni une fonctionnalité plug and play pour un démarrage rapide.

Le système assure la surveillance via Internet avec un concept de sécurité complet. Le diagnostic est également amélioré par la sauvegarde des données via des lecteurs de disquettes et de CD-ROM.

Applications du robot


Infos robot

Charge maximale du robot: 180/150/130 kg
Portée maximale: 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de l'axe en º / s pour les modèles: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Axe 1: 95º / s (tous les 3 modèles)
Axe 2: 95º / s (tous les 3 modèles)
Axe 3: 90º / s 87º / s 83º / s
Axe 4: 162º / s 168º / s 171º / s
Axe 5: 164º / s 168º / s 170º / s
Axe 6: 229º / s 235º / s 238º / s

Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)

Axe 1: + - 185º
Axe 2: +0 à -146º
Axe 3: + 155º à -119º
Axe 4: + -350º
Axe 5: + -125º
Axe 6: + -350º

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