KUKA KR 210-2K

Détails du robot

En tant que version tablette de la série KR 210, cette machine conserve la même rapidité et la même robustesse que ses prédécesseurs. Les trois versions disponibles en fonction de la charge utile et de la portée du bras sont les suivantes: KR 210-2K (3100 mm / 210 kg), KR 210L180-2K (3300 mm / 180 kg) et KR 210L150-2K (3500 mm / 150 kg).

Le KR 210-2K possède six axes de couple élevé ainsi que des bras légers qui améliorent la couverture rapide de l'enveloppe de travail. Confiez toutes vos applications d'usinage, de soudage par points, de manutention et de palettisation à une vitesse réduite, avec une précision de 0,2 mm.

En utilisant le puissant contrôleur KRC2 ed05, un opérateur dispose d’une grande flexibilité. Les tâches d'automatisation sont également facilitées par les progiciels disponibles, tandis que la technologie standard basée sur PC fournit une interface conviviale.

Le système est très compatible. Pour commencer, deux emplacements sont prévus dans l'armoire de base pour les axes externes. En utilisant une armoire supplémentaire sur le dessus, six autres axes peuvent être intégrés au système. De plus, des protocoles de communication pour les systèmes de bus communs sont utilisés pour faciliter les opérations à distance.

Le dépannage et la maintenance sont également possibles via Internet. Les lecteurs de disquettes et de CD-ROM stockent également des informations facilitant la détection des erreurs. Les pièces standard étant utilisées dans tous les robots KUKA, cela les rend interchangeables, ce qui facilite leur acquisition chaque fois qu'un remplacement est nécessaire. Les autres fonctionnalités incluent des fonctionnalités plug and play et des concepts de sécurité qui améliorent la fiabilité et la productivité de votre système.

Applications du robot


Infos robot

Charge maximale du robot: 210/180/150 kg
Portée maximale: 3100/3300/3500 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de l'axe en º / s pour les modèles: KR 210-2K / KR 210 L180-2K / KR 210 L150-2 K

Axe 1: 88º / s (tous les 3 modèles)
Axe 2: 74º / s (tous les 3 modèles)
Axe 3: 81º / s 79º / s 76º / s
Axe 4: 121º / s (tous les 3 modèles)
Axe 5: 120º / s (tous les 3 modèles)
Axe 6: 184º / s (tous les 3 modèles)

Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)

Axe 1: + - 185º
Axe 2: +70 à -120º
Axe 3: + 155º à -119º
Axe 4: + -350º
Axe 5: + -125º
Axe 6: + -350º

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