KUKA KR 210 F Fonderie

Détails du robot

Ceci est la version Foundry de Kuka KR 210S2000. Le robot à charge utile lourde est doté d'une protection IP 67 lui permettant de fonctionner dans des environnements difficiles. Avec des charges utiles pouvant atteindre 210 kg, le robot peut effectuer confortablement des applications d’usinage, de manutention et de palettisation, d’appui sous presse et de chargement / déchargement.

Portant six axes, le robot recouvre de manière flexible sa large enveloppe d’une portée de 2700 mm. Les moteurs individuels interagissent avec leur vitesse grâce à la fonction de profil de mouvement, améliorant ainsi la vitesse et la répétabilité de 0,2 mm.

KR 210 F Foundry est équipé du contrôleur KRC2 version 5.2.14 qui s’exécute sur Windows XP. Cette interface facilite beaucoup la programmation car elle contient également des paquets déjà préparés. Il peut être étendu via les deux emplacements disponibles pour les axes externes et utilise une technologie de réseau ouvert. La communication avec des réseaux extérieurs est activée via des bus communs, notamment INTERBUS, PROFIBUS et DeviceNet. Les installations supplémentaires incluent le diagnostic à distance et la sauvegarde des données via des lecteurs de disquettes et de CD-ROM.

Applications du robot


Données GENERALES

  • Charge maximale du robot: 210 kg
  • Portée maximale: 2700 mm
  • Répétabilité: 0.2 mm
  • Contrôleur: version du logiciel KR C2 5.2.14

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 105º / s
  • Axe 2: 110º / s
  • Axe 3: 95º / s
  • Axe 4: 170º / s
  • Axe 5: 170º / s
  • Axe 6: 238º / s

Applications robotiques

  • Usinage
  • Service de machine
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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