KUKA KR 210 sur piste linéaire KL1500

Détails du robot

Fonctionnant sur une piste linéaire KL1500 7 axes allant de 2 000 mm à 15 000 mm, ce robot est parfaitement placé pour répondre à vos besoins, notamment la découpe au plasma, le soudage de goujons, le collage, la découpe au laser, etc. Il est disponible en trois versions en fonction de la portée et de la charge utiles du bras. à savoir KR 210 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180 (2900 mm / 180 kg) et KR 210L150 (3100 mm / 150 kg).

KUKA - KR 210 est équipé de deux versions de contrôleur KR C2 fournies sur une interface Windows XP. Cela le rend facile à utiliser étant donné que des progiciels sont également utilisés pour gagner du temps. Deux emplacements libres sont prévus pour les axes externes, tandis que la machine est extrêmement compacte.

Le système peut être intégré à des réseaux externes via des connecteurs DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs afin d'améliorer les opérations à distance. Le diagnostic est également amélioré grâce à la disponibilité des lecteurs de disquettes et de CD-ROM servant de sauvegarde. Il dispose également de fonctions de profil de mouvement pour une interaction optimale entre chaque moteur et sa vitesse.

Applications du robot


Infos robot

Charge maximale du robot: 210/180/150 kg
Portée maximale: 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2

Vitesse de l'axe en º / s pour les modèles: KR 210 / KR 210 L180 / KR 210 L150

Axe 1: 86º / s (tous les 3 modèles)
Axe 2: 84º / s (tous les 3 modèles)
Axe 3: 84º / s 84º / s 81º / s
Axe 4: 100º / s (tous les 3 modèles)
Axe 5: 110º / s (tous les 3 modèles)
Axe 6: 184º / s (tous les 3 modèles)

Axe 7: (vitesse en mm / s): 1450 mm / s

Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)

Axe 1: + - 185º
Axe 2: +90 à -61º
Axe 3: + 65º à -209º
Axe 4: + -350º
Axe 5: + -125º
Axe 6: + -350º

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