KUKA KR 30-3

Détails du robot

Cette nouvelle version du KR30/2 conserve la robustesse de son prédécesseur, mais avec des bras plus légers et plus rapides. Il a un cycle de temps court et convient donc aux applications de charge utile moyenne impliquant l'assemblage de pièces, le polissage, la manipulation, l'usinage, le chargement et le déchargement.

Le KR 30-3 a une portée de 2033 mm et supporte confortablement des poids allant jusqu'à 30 kg. Avec ses 6 axes, il couvre une grande enveloppe de type poing et permet une répétabilité de 0,06 mm.

Équipé du contrôleur KR C2 sur l'interface Microsoft Windows, le panneau de commande de la machine offre un environnement convivial pour les tâches de programmation. Des logiciels prêts à l'emploi pour les tâches courantes sont également disponibles pour faciliter le travail.

Le système est assez évolutif grâce aux systèmes de bus standard. Pour deux axes externes, des emplacements supplémentaires sont disponibles dans l'armoire de base, tandis qu'une armoire supplémentaire peut être montée sur le haut pour prendre en charge six autres axes. Parmi les autres fonctionnalités disponibles, citons le diagnostic et la maintenance à distance, ainsi que la sauvegarde de données via des lecteurs de disquettes et de CD-ROM.

Applications du robot


Info robot:

  • Charge maximale du robot: 30 kg
  • Portée maximale: 2033 mm
  • Répétabilité: 0,06 mm
  • Contrôleur: KRC2

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 140º/seg
  • Axe 2: 126º/seg
  • Axe 3: 140º/seg
  • Axe 4: 260º/seg
  • Axe 5: 245º/seg
  • Axe 6: 322º/seg

Applications de robot:

  • Usinage
  • Machine tending
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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