KUKA KR100-2 Comp

Détails du robot

Parmi les Comp S2000, la KR100 Comp est considérée comme la plus rapide et la plus légère. Il a une portée de bras de 2400 mm pour un poids net de 100 kg seulement. Parmi les autres robots KUKA de cette gamme, citons: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp et KR200-2. Ils ont tous 6 axes de couple élevés et ont une fonction de profil de mouvement pour l’interaction entre les moteurs individuels et leur vitesse.

Ces robots sont équipés d'un contrôleur KRC2 Ed05 qui est assemblé selon les besoins de chacun. Une bonne interface fournie par le panneau de commande facilite les tâches de programmation, notamment grâce à la disponibilité de progiciels prêts à l'emploi. Cela les rend adaptés à toutes les applications de manutention, d’usinage, de chargement / déchargement et de palettisation.

Les extensions matérielles et logicielles modulaires sont facilement réalisables de deux manières: premièrement, grâce à la disponibilité de deux emplacements supplémentaires dans l’armoire de base pour l’ancrage des axes externes et, deuxièmement, une armoire supplémentaire peut être incluse pour prendre en charge six axes supplémentaires. Il a également une fonctionnalité plug and play.

Les pièces du contrôleur sont non seulement facilement accessibles pour la maintenance, mais sont également interchangeables avec d'autres robots, ce qui facilite les remplacements. En outre, la maintenance peut être effectuée via un dépannage en ligne, tandis que les données associées sont également sauvegardées sur des CD et des disquettes.

Applications du robot


Infos robot:

  • Charge maximale du robot: 100 kg
  • Portée maximale: 2400 mm
  • Répétabilité: 0.5
  • Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 107º / s
  • Axe 2: 107º / s
  • Axe 3: 115º / s
  • Axe 4: 173º / s
  • Axe 5: 186º / s
  • Axe 6: 265º / s

Applications de robot:

  • Usinage
  • Service de machine
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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