KUKA KR140-2 Comp

Détails du robot

Ce sont des robots à charge utile lourde de la série S2000 qui sont équipés de la version 2005 du contrôleur KR C2, conçue à l'aide de composants PC standard pour faciliter la compatibilité et offrir une grande flexibilité. La série comprend trois modèles: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp et KR200-2.

Le système a une compatibilité élevée. Pour commencer, deux emplacements pour axes externes sont disponibles, éliminant ainsi le besoin d'une armoire supplémentaire lorsque seuls ceux-ci doivent être utilisés. Pour un maximum de six autres axes, une armoire très compacte est montée sur l’armoire de base. Le contrôleur est également très facile à entretenir en raison de sa grande accessibilité et de l’utilisation de pièces standard pouvant être acquises à temps. Les robots sont robustes et peuvent effectuer efficacement la manipulation de pièces, l’usinage, le chargement et le déchargement, la palettisation, le service de presse, etc.

La résolution des problèmes liés aux systèmes KR C2 est très avancée car elle est effectuée en ligne. Informations sauvegardées sur CD et disquettes. Ces concepts, associés à des concepts de sécurité complets pour ce logiciel, donnent un système stable avec une productivité optimisée. Les concepts matériels et logiciels des robots KUKA sont similaires, dès lors que vous connaissez un robot. vous devez être au courant de tous les autres indépendamment des charges utiles. Les autres fonctionnalités incluent la fonctionnalité «plug and play» pour un démarrage rapide et une communication améliorée entre les contrôleurs de réseau pour une meilleure coordination de plusieurs systèmes de robot.

Applications du robot


Infos robot:

  • Charge maximale du robot: 140/120/100 kg
  • Portée maximale: 2400/2600/2800 mm
  • Répétabilité: 0.5
  • Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 100º / s
  • Axe 2: 100º / s
  • Axe 3: 100º / s
  • Axe 4: 156º / s
  • Axe 5: 171º / s
  • Axe 6: 241º / s

Applications de robot:

  • Usinage
  • Service de machine
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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