KUKA KR15

Détails du robot

Lorsque l'on parle de temps de cycle court et de polyvalence, KR 15 mérite une mention. La machine convient aux applications de charge utile jusqu'à 15 kg. Son bras long de 1500 mm et son corps léger lui permettent d'effectuer des tâches ponctuelles avec une répétabilité de 0,1 mm. KR15 a une grande variété d'options de montage, y compris les sols, les plafonds et les murs. C'est une bonne machine pour le polissage, la manipulation de pièces, les applications d'usinage, de chargement et de déchargement. Un robot similaire avec les mêmes capacités est le ABB - IRB 2400 M2000.

Équipé du contrôleur KR C1 sur le système d'exploitation Windows 95, la technologie ouverte des robots améliore la compatibilité car elle peut être intégrée à la fois aux réseaux et aux autres machines. Cela se fait par des emplacements standard pour des systèmes de bus communs tels que INTERBUS-S et FIPIO et des capacités opérationnelles maître / esclave. Grâce à une armoire compacte supplémentaire, un contrôleur peut être utilisé pour un système étendu, quel que soit le modèle.

Le diagnostic de robot est facilité par un oscilloscope intégré qui offre également un support de programmation. Pour une plus grande efficacité, la fonction de profil de mouvement est fournie pour une interaction avancée entre les moteurs individuels et leurs vitesses. Les données peuvent également être sauvegardées sur des lecteurs de disquettes et des lecteurs de CD-ROM.

Applications du robot


Info robot:

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 15 kg
  • Portée maximale: 1570 mm
  • Répétabilité: +/- 0,1 mm
  • Contrôleur: KR C1

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 152º/s
  • Axe 2: 152º/s
  • Axe 3: 152º/s
  • Axe 4: 284º/s
  • Axe 5: 293º/s
  • Axe 6: 604º/s

Applications de robot:

  • Usinage
  • Machine tending
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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