KUKA KR150 180 210 series 2000

Détails du robot

Équipés des versions logicielles 4.1.4 ou 5.2.17 du logiciel KR C2, ce sont des robots rentables idéaux avec des performances élevées. Zone de travail utilisée à travers une enveloppe en forme de poing qui minimise l'espace mort. Le faible encombrement de ces machines mérite également d'être mentionné.

Les KR 150, 180 et 210 ont des charges utiles élevées allant de 110 kg à 210 kg. Ils sont suffisamment robustes pour des fonctions telles que le soudage par points, la manipulation de pièces, l'usinage, le chargement et le déchargement de pièces, la palettisation, l'entretien, la manutention et le chargement / déchargement. Ceci est réalisé avec une répétabilité de 0,2 mm. Le système est extensible avec l'utilisation d'un boîtier très compact et dispose de deux emplacements libres pour les axes externes. La fonction de profil de mouvement est disponible pour une interaction optimale entre chaque moteur et sa vitesse.

Le KR C2 est ancré sur l'interface Windows qui fournit une interaction conviviale. Des progiciels sont disponibles pour faciliter la programmation, tandis que l'intégration avec des réseaux externes est possible grâce aux connecteurs DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus courants.

Le panneau de commande KUKA est conçu de manière ergonomique avec moins de demandes pendant le diagnostic à distance. Les données peuvent également être sauvegardées à l'aide de disquettes ou de CD. Autres robots disponibles avec des caractéristiques similaires: KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2 KR200 / 2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R-2000iA 165F et Kawasaki - ZX165U control C

 

 

 

Applications du robot


Info robot:

  • Charge maximale du robot: 150/180/210Kg.
  • Portée maximale: 2700/2900/3100 mm.
  • Répétabilité: 0,15-0,2 mm.
  • Contrôleur: KR C2 sous Windows XP

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 105º/seg
  • Axe 2: 110º/seg
  • Axe 3: 95º/seg
  • Axe 4: 170º/seg
  • Axe 5: 170º/seg
  • Axe 6: 238º/seg

Applications de robot:

  • Usinage
  • Machine tending
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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