KUKA KR150K

Détails du robot

Ce robot peut être utilisé simultanément comme chargeur supérieur et comme module de finition. Il supporte jusqu'à 150 kg et est très fiable avec une fiabilité de 0,2 mm. Il fonctionne également bien dans le collage, la manipulation de pièces, l'usinage, le chargement et le déchargement de pièces.

Il est équipé de la version 4.1.4 du contrôleur KR C1 qui est ancrée sur une technologie PC ouverte pour une meilleure compatibilité réseau. Cela est possible grâce aux protocoles réseau standard, notamment CAN / DeviceNet et Ethernet. La fonction de profil de mouvement crée également une interaction entre les moteurs et leur vitesse.

La maintenance du système est également facile. Outre la surveillance et la maintenance en ligne, les données sauvegardées via les lecteurs de CD-ROM et de disquettes sont essentielles pour l'identification des erreurs. Le système est donc bien conçu pour répondre à vos besoins.

 

Applications du robot


Info robot:

  • Charge maximale du robot: 150 kg.
  • Portée maximale: 3100 mm.
  • Répétabilité: 0,2 mm.
  • Contrôleur: KR C1.

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 76º/s
  • Axe 2: 76º/s
  • Axe 3: 80º/s
  • Axe 4: 129º/s
  • Axe 5: 128º/s
  • Axe 6: 176º/s

Applications de robot:

  • Usinage
  • Machine tending
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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