KUKA KR16

Détails du robot

Avec une large gamme de flexibilité allant des nombreuses options de montage à l’extension, en passant par la connectivité, le KR 16 est un compagnon de travail indispensable. L'ancrage peut être effectué au plafond, au mur ou au sol sans compromettre l'enveloppe de travail et la fiabilité.

Ce robot a une portée de bras de 1610 mm avec une charge utile de 16 kg. Ses six axes permettent une rotation maximale à haute vitesse, réduisant ainsi le temps de cycle. Tous ces éléments combinés avec une bonne précision de 0,05 mm permettent un travail satisfaisant. La fonction de profil est également intégrée pour faciliter l’interaction entre les moteurs et leur vitesse.

Le contrôleur pour cette machine est KR C2. Basé sur une interface Windows XP avec les progiciels disponibles, il constitue une bonne interface pour les fonctions de programmation. Une extension est également possible avec la disponibilité de deux emplacements supplémentaires pour les axes externes.

Le système est également intégré aux réseaux via des connecteurs DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs. Cela permet la surveillance à distance pendant que des options de disquette et de CD-ROM sont disponibles pour la sauvegarde des données. C’est définitivement une bonne machine pour l’assemblage, la manutention, le chargement et le déchargement de pièces.

Applications du robot


Infos robot:

  • Axes: 6
  • Charge utile: 16 kg
  • Portée H: 1610 mm
  • Répétabilité: ± 0,1 mm
  • Masse du robot: 235 kg
  • Montage : sol, plafond, mur

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Axe 2: 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Axe 3: 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Axe 4: 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Axe 5: 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Axe 6: 615 ° / s (10,73 rad / s)

Applications robotiques:

  • Usinage
  • Service de machine
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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