KUKA KR210 KR180 KR150 K-2 Shelf series 2000

Détails du robot

Il s'agit d'une version d'étagère des robots de la série KR150 KR180 KR210 2000 avec la même fiabilité, la même polyvalence et la même durabilité. Il peut également être utilisé comme chargeur supérieur tout en effectuant la finition des pièces produites.

Les robots ont six axes avec des portées différentes de 3900, 3300 et 3100 respectivement. Ils peuvent supporter des charges allant jusqu’à 210 kg et ont une bonne répétabilité de 0,1 mm. Il convient parfaitement à diverses applications industrielles, notamment le collage, l'assemblage de pièces, la manutention, le chargement et le déchargement d'usinage, etc.

La machine est facilement programmable car elle utilise l’armoire de commande KRC2 intégrée à l’interface Microsoft Windows avec des progiciels prêts à l’emploi. Il est extensible avec deux emplacements supplémentaires pour les axes externes. La fonction de profil de mouvement est également fournie pour l'interaction entre les différents moteurs et leur vitesse.

La connexion avec d'autres réseaux est également possible grâce aux différents protocoles d'interaction tels que INTERBUS, PROFIBUS et DeviceNet. L'opérateur peut facilement localiser les erreurs via les données des lecteurs de disquettes et de CD-ROM. Toutes ces fonctionnalités de cette machine compacte offrent un réel rapport qualité-prix.

Applications du robot


Info robot

  • Charge maximale du robot: 210/150 kg
  • Portée maximale: 3100/3500 mm
  • Répétabilité: 0,1 mm
  • Contrôleur: KRC2

Vitesse de déplacement du robot

  • Axe 1: 88º/s
  • Axe 2: 74º/s
  • Axe 3: 81º/s
  • Axe 4: 121º/s
  • Axe 5: 120º/s
  • Axe 6: 184º/s

Applications robotiques

  • Press presse
  • Machine tendant
  • Chargement et déchargement
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Soudage par points
  • Collage
  • Usinage
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