KUKA KR210 série 2000

Détails du robot

Robot industriel 6 axes disponible avec une charge utile lourde disponible: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150) kg).

Convient aux applications d'usinage, de soudage par points, de manutention et de palettisation.

Équipé du contrôleur KRC2 disponible en deux versions correspondant à la version du logiciel: 4.1.7 fonctionnant sous Win95 ou 5.2.9 sur une plate-forme WinXP.

Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation avec son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré à des réseaux via un bus et contient des packages logiciels prêts à l'emploi.

KR C2 caractéristiques

  • Technologie PC ouverte et compatible réseau
  • 2 emplacements libres pour les axes externes
  • Emplacements DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs (p. Ex. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fournis en standard
  • Fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre les moteurs de robot individuels et leur vitesse
  • Lecteurs de disquettes et de CD-ROM pour la sauvegarde des données
  • Installations telles que le diagnostic à distance via Internet
  • Utilisation et programmation simples via le panneau de commande KUKA (KCKA) avec interface utilisateur Windows
  • Armoire de commande compacte
  • Panneau de commande ergonomique KUKA (KCP)

Applications du robot


Infos robot

Charge maximale du robot: 210/180/150 kg
Portée maximale: 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2

Vitesse de l'axe en º / s pour les modèles: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Axe 1: 86º / s (tous les 3 modèles)
Axe 2: 84º / s (tous les 3 modèles)
Axe 3: 84º / s 84º / s 81º / s
Axe 4: 100º / s (tous les 3 modèles)
Axe 5: 110º / s (tous les 3 modèles)
Axe 6: 184º / s (tous les 3 modèles)

Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)

Axe 1: + - 185º
Axe 2: +90 à -61º
Axe 3: + 65º à -209º
Axe 4: + -350º
Axe 5: + -125º
Axe 6: + -350º

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