KUKA KR30 KR45 KR60

Détails du robot

Ce robot a une large enveloppe en forme de poing avec un petit pied. Il a 6 axes avec la portée de bras de 2060 millimètres. Les charges utiles KR30 KR45 KR60 vont de 30 kg à 60 kg.

Le système utilise un contrôleur KR C1 basé sur PC sur Microsoft Windows. L'interface utilisateur graphique est assez conviviale pour faciliter le fonctionnement. Il est également hautement compatible avec d'autres robots via des armoires supplémentaires et des réseaux externes grâce à des protocoles de bus communs. L'opération maître / esclave est également disponible.

Le diagnostic du robot est effectué à l'aide d'un oscilloscope intégré tandis que la fonction de profil de mouvement facilite l'interaction entre les moteurs individuels et leur vitesse. Des lecteurs de disquettes et de CD-ROM sont également disponibles pour sauvegarder des données.

Applications du robot


Robot Info:

  • Charge maximale du robot: 30 kg.
  • Portée maximum: 2050 mm.
  • Répétabilité: 0,15 mm.
  • Contrôleur: KR C1.

Vitesse de mouvement de robot:

  • Axe 1: 140º / seg
  • Axe 2: 126º / seg
  • Axe 3: 140º / seg
  • Axe 4: 260º / seg
  • Axe 5: 245º / seg
  • Axe 6: 322º / seg

Applications de robot:

  • Usinage
  • Machine-outil
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesure et test
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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