KUKA KR30L15

Détails du robot

Il existe des applications à faible charge utile dans lesquelles la portée est un facteur décisif. Ce robot est précis, rapide et précis avec une grande enveloppe de travail de 3086 mm.

Ce robot est un robot industriel à six axes à installer au sol ou au plafond. Il convient à toutes les tâches contrôlées par chemin continu.

Ce robot est équipé du contrôleur KRC1, version logicielle 4.1.4.

Spécifications du contrôleur KR C1:

  • Technologie PC ouverte avec capacité réseau.
  • CAN / DeviceNet et Ethernet en standard. Slots pour les systèmes de bus communs (par exemple INTERBUS-S, FIPIO).
  • Fonction d'oscilloscope intégrée pour le diagnostic du robot et le support de programmation.
  • Fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre les moteurs de robot individuels et leur vitesse.
  • Lecteur de disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données.
  • Des installations telles que le fonctionnement maître / esclave de robots ou le diagnostic à distance via Internet.
  • Contrôle et programmation faciles de l'opérateur via le panneau de configuration KUKA (KCP) avec interface graphique Windows 95.
  • Armoire de commande compacte et empilable.
  • Un contrôleur pour tous les modèles de robot.
  • Conception ergonomique KCP.

Applications du robot


Info robot:

  • Charge maximale de robot: 15 kg.
  • Portée maximale: 3085 mm.
  • Répétabilité: 0,15 mm.
  • Contrôleur: KR C1.

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 100º/seg
  • Axe 2: 75º/seg
  • Axe 3: 75º/seg
  • Axe 4: 230º/seg
  • Axe 5: 163º/seg
  • Axe 6: 240º/seg

Applications de robot:

  • Usinage
  • Machine tending
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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