KUKA KR360 sur voie linéaire KL1500

Détails du robot

Ce robot 6 axes fonctionne sur des pistes à servocommande linéaire allant de 2 000 mm à 12 000 mm. Le KR360 convient aux tâches point à point et à chemin continu.

Le robot utilise une interface Microsoft Windows avec le contrôleur C2 version 5.2.14 KR. Cela fournit une bonne interface pour la programmation avec des packages logiciels. Il est également extensible et dispose de deux emplacements libres pour les axes externes. Grâce à sa technologie PC en réseau ouvert, l'intégration avec d'autres réseaux peut être réalisée via des systèmes de bus communs. La sauvegarde des données est également fournie avec les lecteurs de CD et de disquettes.

Applications du robot


Infos robot

  • Charge maximale du robot: 350/280/240 kg
  • Portée maximale: 2826/3076/3326 mm
  • Répétabilité: 0,25 mm
  • Contrôleur: KRC2


Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 89º / s
  • Axe 2: 89º / s
  • Axe 3: 93º / s
  • Axe 4: 109º / s
  • Axe 5: 112º / s
  • Axe 6: 157º / s
  • Axe 7 (vitesse linéaire en mm / s): 1000
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