KUKA KR6/2

Détails du robot

Utilisé principalement dans les applications de soudage à l'arc, le KR 6 a une portée de bras de 1500 mm et 6 axes, ce qui forme une enveloppe en forme de poing. Il a un faible encombrement tout en étant très puissant, rapide et capable de supporter des charges allant jusqu’à 6 kg avec une répétabilité de 0,1 mm.

Le robot est alimenté par le contrôleur KR C1 sur l’interface graphique conviviale de Windows 95 qui offre des options pour un large éventail de flexibilité. Il est très extensible car il utilise une technologie PC ouverte. Il utilise également des emplacements de bus communs tels que INTERBUS-S et FIPIO.

Grâce à la compatibilité réseau, la maintenance et la surveillance à distance sont possibles lorsque le robot dispose d'une fonction d'oscilloscope intégrée pour le diagnostic. Les données connexes sont également sauvegardées via des lecteurs de CD-ROM et de disquettes.

L'interaction entre les moteurs individuels et leur vitesse est améliorée grâce à la fonction de profil de mouvement. Les armoires de commande sont facilement empilables pour économiser de l'espace et du temps. Cette conception ergonomique fait du KR6 / 2 un atout indispensable pour les applications légères.

 

Applications du robot


Info robot:

  • Charge maximale du robot: 6 kg.
  • Portée maximale: 1500 mm.
  • Répétabilité: 0,1 mm.
  • Contrôleur: KR C1

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 152º/seg
  • Axe 2: 152º/seg
  • Axe 3: 152º/seg
  • Axe 4: 250º/seg
  • Axe 5: 357º/seg
  • Axe 6: 660º/seg

Applications de robot:

  • Soudage à l'arc
  • Usinage
  • Machine tending
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
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