KUKA KR6 sur une piste linéaire

Détails du robot

Ce robot d'une charge utile de 6 kg, monté sur une piste, effectue des mouvements rapides de 5 mètres. Ceci, combiné à une longueur de bras de 1570 mm, le rend utile quand une large enveloppe de travail est nécessaire.

Il est alimenté par le contrôleur KR C1 sur l'interface Windows, ce qui améliore non seulement la flexibilité, mais également la compatibilité. Le robot utilise des connexions de signaux standard telles que CANBUS, Interbus et Ethernet. Il peut efficacement effectuer le suivi de convoyeur pour diverses applications, notamment la manutention de pièces, le soudage à l'arc, le chargement et le déchargement.

Applications du robot


Info robot:

  • Charge maximale du robot: 6 kg.
  • Portée maximale: 1570 mm.
  • Répétabilité: 0,1 mm.
  • Contrôleur: KR C1.

Vitesse de déplacement du robot:

  • Axe 1: 152º/seg
  • Axe 2: 152º/seg
  • Axe 3: 152º/seg
  • Axe 4: 250º/seg
  • Axe 5: 357º/seg
  • Axe 6: 660º/seg
  • Axe 7:     0º/seg

Applications de robot:

  • Soudage à l'arc
  • Usinage
  • Machine tending
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
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