KUKA KR15 / 2

Détails du robot

Rendez vos applications de maintenance, de manutention et de soudage rapides et efficaces avec ce robot six axes. De grandes pièces peuvent être facilement soudées avec le contrôleur KR C1. Découvrez la puissance du logiciel KUKA version 4.1.7.

Il a une charge utile de 15 kg et une portée maximale de 1570 mm; sa maturité est de ± 0,2 mm avec le contrôleur krc1 kuka.

Equipé du contrôleur KR C1 sur le système d'exploitation Windows 95, la technologie ouverte des robots améliore la compatibilité, car elle peut être intégrée aux réseaux et à d'autres machines. Cela se fait par le biais d'emplacements standard pour les systèmes de bus courants tels qu'INTERBUS-S et FIPIO, ainsi que de la capacité opérationnelle maître / esclave. Grâce à une armoire de pile compacte supplémentaire, un contrôleur peut être utilisé pour un système étendu, quel que soit le modèle.

Le diagnostic du robot est facilité par un oscilloscope intégré qui offre également une aide à la programmation. Pour une efficacité accrue, la fonction de profil de mouvement est fournie pour une interaction avancée entre les moteurs individuels et leurs vitesses. Les données peuvent également être sauvegardées sur des lecteurs de disquettes et de CD-ROM.

Applications du robot


Infos robot:

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 15 kg
  • Portée maximale: 1570 mm
  • Répétabilité: ± 0,2 mm
  • Contrôleur: KR C1

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 152º / s
  • Axe 2: 152º / s
  • Axe 3: 152º / s
  • Axe 4: 284º / s
  • Axe 5: 293º / s
  • Axe 6: 604º / s
  • Axe 7: 1300 mm / s

Applications de robot:

  • Usinage
  • Service de machine
  • Polissage, meulage et ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesurer et tester
  • Assemblée
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupe
  • Soudage
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