Kuka KR150 S2000 avec Fronius TPS4000

Détails du robot

Système de robot de soudage à l'arc comprenant:

  • Robot industriel Kuka 6 axes, portée de bras de 2700 mm et charge utile de 150 kg
  • Source d'énergie synergique TPS 4000/5000 (400-500 Ampères) adaptée au soudage de l'acier au carbone, de l'aluminium et de l'acier inoxydable
  • Torche de soudage à l'arc Fronius, dévidoir Push-Pull, à refroidissement liquide et automatique
  • Station de nettoyage de la torche
  • Armoire KRC2 avec la version 5.xx du logiciel et le logiciel de soudage à l'arc. Possibilité d'ajouter un 7ème et 8ème axe (2 axes supplémentaires) pour asservir un positionneur, facilitant ainsi le processus de soudage

Applications du robot


Info robot

  • Charge maximale du robot: 150/130/110 Kg
  • Portée maximale: 2700/2900/3100 mm
  • Répétabilité: 0.15
  • Contrôleur: KR C2


Vitesse de l'axe en º/s pour les modèles: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Axe 1: 110º/s      105º/s      105º/s
  • Axe 2: 110º/s      110º/s      110º/s
  • Axe 3: 100º/s        95º/s       93º/s
  • Axe 4: 170º/s      (tous les 3 modèles)
  • Axe 5: 170º/s      (tous les 3 modèles)
  • Axe 6: 238º/s      (tous les 3 modèles)


Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)

  • Axe 1: + - 185º
  • Axe 2: +90 à -61º
  • Axe 3: + 65º à -209º
  • Axe 4: + -350º
  • Axe 5: + -125º
  • Axe 6: + -350
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