KUKA KR30 robot positionneur H 8 axes Fronius TPS4000

Détails du robot

Robot industriel à six axes Kuka KR30 couplé à une station double de positionnement H, asservie. Système à 9 axes.

Le système de soudage à l'arc Mig / Mag comprend une source d'alimentation synergique refroidie par liquide TPS4000, 400 ampères, une station de nettoyage de torche, des barrières lumineuses et une torche de soudage Fronius avec anticolision.

La distance tête-queue est de 2000 mm. Le KR30 est un robot rapide et précis à 6 axes, portée de 2000 mm.

Équipé d'un contrôleur de soudage KRC2, version logicielle 5.2.14 sur le logiciel de soudage WinXP et Arc20. Système testé et pleinement opérationnel

Applications du robot


Info robot
 
Charge maximale du robot: 30 kg
Nombre d'axes: 8 servocommandes plus une centrale (virage fixe 180º) avec un variateur de vitesse
Portée maximale: 2050 mm
Répétabilité: 0.15 mm
Contrôleur: KRC2
Version du logiciel: 5.2.14 WinXP
Matériel de soudage Mig / Mag: Fronius TPS4000- 400 Ampères
Distance tête-poupée: 2000 mm
Charge utile du positionneur par station individuelle: 250-500 kg
 
 
Vitesse de déplacement du robot
 
Axe 1: 140º/s
Axe 2: 126º/s
Axe 3: 140º/s
Axe 4: 260º/s
Axe 5: 245º/s
Axe 6: 322º/s
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