KUKA QUANTEC KR 90 R2700 pro

Détails du robot

Ce modèle 2013 est le dernier robot doté d'une technologie de pointe. Il est plus rapide, plus fort, plus léger et assez polyvalent. Il couvre un très petit espace de travail car l'empreinte au sol a été réduite de plus de 25%. Cependant, ce n’est pas comparable à ce que cette machine peut faire. Comment cela se passe, la découpe au laser, le polissage, la manipulation des pièces, l’usinage, le chargement et le déchargement des pièces vous laisseront un sourire durable.

Avec une puissance et une précision accrues, le bras et les 6 axes du QUANTEC peuvent couvrir une enveloppe large pouvant supporter des charges allant jusqu'à 90 kg, avec une extrême facilité pour atteindre une répétabilité de 0,06 mm. Il a un cycle de travail court et une précision de trajectoire accrue par rapport à ses homologues.

Ce robot est alimenté par le contrôleur avancé KR C4 qui offre des fonctionnalités de sécurité et de flexibilité supplémentaires qui resteront pertinentes à long terme, car il permettra une mise à niveau à faible coût pour s'adapter aux systèmes futurs.

Cette technologie révolutionnaire de KUKA incorpore le contrôle de sécurité, le contrôle de robot, le contrôle de mouvement, le contrôle de logique et le contrôle de processus dans une base de données commune pour améliorer le partage de renseignements. Le KR C4 est également facile à entretenir grâce à une meilleure accessibilité des pièces tout en maintenant les concepts système de ses prédécesseurs afin de promouvoir la conversation. La gamme de commandes a également été élargie pour accroître la flexibilité, tandis que les packages d'applications destinés aux tâches courantes ont également été étendus grâce à la possibilité de modification.

Grâce à sa technologie PC ouverte, ce système est hautement compatible avec les programmes KR C2. La cohérence des données est assurée par les services de base centraux, tandis que la communication en temps réel est améliorée entre les processus dédiés. Le logiciel de pare-feu de sécurité réseau fournit également une protection accrue, tandis que la communication est plus avancée et plus fiable grâce à la prise en charge Gigabit Ethernet du système.

Les données système importantes sont stockées sur une carte mémoire intégrée dotée de fonctions de sécurité supplémentaires. Parmi les autres nouvelles fonctionnalités, citons un ventilateur interne pour l'efficacité énergétique, une conception mince pour réduire les espaces morts et améliorer l'ajustement dans des espaces réduits et une conception de 400 à 480 VCA.

Applications du robot


Donnee de base
  • Charge maximale du robot: 90 kg
  • Portée horizontale maximale: 2900 mm
  • Répétabilité: 0.06 mm
  • Contrôleur: KR C4
Vitesse de mouvement du robot
  • Axe 1: 136º / s
  • Axe 2: 130º / s
  • Axe 3: 120º / s
  • Axe 4: 292º / s
  • Axe 5: 258º / s
  • Axe 6: 284º / s
Gamme de mouvement
  • Axe 1: ± 185 °
  • Axe 2: -5 ° / -140 °
  • Axe 3: + 155 ° / -120 °
  • Axe 4: ± 350 °
  • Axe 5: ± 125 °
  • Axe 6: ± 350 °
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