KUKA KR10 R1100 krc4

Détails du robot

Ce robot Agilus dispose du dernier contrôleur kuka. C'est très rapide, léger et polyvalent. Il couvre un très petit espace de travail car ses dimensions hors tout sont d'environ 1 m. Sa portée est de 1100 mm et sa charge au poignet est de 10 kg. La répétabilité est d'environ 0,03 mm. Il a un cycle de travail court et une précision de parcours supérieure à celle de ses homologues.

Il s’agit d’un contrôleur KR C4, le plus récent de kuka, qui présente les caractéristiques de sécurité et de flexibilité.

La technologie révolutionnaire de KUKA incorpore le contrôle de sécurité, le contrôle de robot, le contrôle de mouvement, le contrôle de logique et le contrôle de processus dans une base de données commune afin d'améliorer le partage de renseignements. Le KR C4 est également facile à contrôler grâce à l'amélioration de l'accessibilité des pièces et aux concepts épurés qui ont permis de simplifier la conversation. La gamme de commandes a également été étendue pour accroître la flexibilité, tandis que les packages d’application pour les tâches ont été complétés par des fonctionnalités d’édition.

Grâce à sa technologie PC ouverte, ce système est hautement compatible avec les programmes KR C2. La cohérence des données est assurée par des services de base avec une communication en temps réel améliorée entre processus dédiés. Le logiciel de sécurité réseau offre également une meilleure protection pour la communication via Ethernet.

Le contrôleur est très petit et peut être placé dans une étagère sous le robot.

Applications du robot


Information:

Axes: 6

Charge utile: 10.00kg

Extension maximale: 1100.00 mm

répétabilité: 0.0300 mm ±

Montage: sol, plafond, coin

Vitesse du moteur

J1. + 170 ° - 170 °
J2 + 45 ° - 190 °
J3. +156 ° à 120 °

J4. + 185 ° - 185 °

J5. + 120 ° - 120 °

J6. + 350 ° - 350 °

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