Motoman YASKAWA ES 165D, contrôleur DX100

Détails du robot

Ce robot utilisé Motoman ES165D offre de nombreux avantages pour de nombreuses applications telles que le soudage par points et la manutention.Ce robot ES165D a subi un processus de rénovation intense et est entièrement testé par nos techniciens experts.Ce robot produit des mouvements rapides grâce à son contrôleur intelligent DX100 qui en résulte dans des temps de cycle plus courts et un débit élevé. Sa taille réduite lui permet d'être placé plus près de la pièce pour une flexibilité accrue. Le ES165D intègre un câblage et un faisceau de points réduisant les interférences et le temps de programmation. Il a été prouvé que ces câbles et tuyaux durent six fois plus longtemps que les harnais traditionnels. Cela réduit non seulement la maintenance, mais améliore également la disponibilité du robot Motoman ES165D DX100.

 

Applications du robot


Spécifications principales

Charge maximale de robots: 165 kg
Nombre d'essieux: 6
Débit horizontal maximal: 2651 mm
Débit vertical maximal: 3372 mm
Répétabilité: ± 0,07 mm
Contrôleur: DX100

Champ de mouvement (°)

J1 110 ° / s (1,92 rad / s)
J2 110 ° / s (1,92 rad / s)
J3 110 ° / s (1,92 rad / s)
J4 175 ° / s (3,05 rad / s)
J5 145 ° / s (2,53 rad / s)
J6 240 ° / s (4,19 rad / s)

Vitesse maximale (° / s)

J1 ± 180 °
J2 + 76 ° - 60 °
J3 + 230 ° - 142,5 °
J4 ± 205 °
J5 ± 120 °
J6 ± 200 °

 

 

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