Motoman HP20

Détails du robot

Le robot HP20 a été fabriqué en 2006. Il est compact, mais énorme en termes de performances. Grâce à sa base fine, sa taille et ses bras, seul un petit espace d'installation est requis. Cette conception permet également au robot d'être placé le plus près possible des appareils, facilitant ainsi l'accès. Ses six axes offrent une rotation de plus de 500 degrés.

La machine peut effectuer diverses tâches, notamment mais sans s'y limiter: polissage, soudage à l'arc et manipulation de pièces. Sa portée de 1717 mm offre de manière appropriée une large enveloppe de travail permettant ainsi l'accès et le placement des outils à une distance relativement longue. Des poids allant jusqu'à 20 kg peuvent être confortablement supportés par le système.

Équipé du dernier contrôleur NX100, une interface conviviale basée sur PC est fournie pour faciliter les procédures de programmation. Le pendant de programmation basé sur Windows est doté d'un écran tactile LCD couleur qui est personnalisé selon les souhaits de l'opérateur. En outre, jusqu'à 60000 pas et 10000 instructions peuvent être stockés et récupérés de manière transparente, ce qui permet de gagner du temps de programmation. Les utilisateurs peuvent donc facilement interagir avec le système.

Le système peut effectuer de nombreuses tâches simultanément. Ceci est encore renforcé par la possibilité d'intégrer jusqu'à quatre robots et leurs axes externes, qui peuvent être gérés à partir d'une seule unité centrale. La communication avec d'autres infrastructures est également efficacement améliorée avec des dispositions pour différents protocoles d'interaction, y compris DeviceNET, Ethernet et autres. Quinze produits différents existant sur le marché peuvent également être pris en charge par les fonctions de support de bus de terrain disponibles.

Applications du robot


Infos robot

  • Charge maximale du robot: 20 kg
  • Portée maximale: 1717 mm
  • Répétabilité: 0.06 mm
  • Contrôleur: NX100

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 170º/s
  • Axe 2: 170º/s
  • Axe 3: 175º/s
  • Axe 4: 355º/s
  • Axe 5: 345º/s
  • Axe 6: 525º/s

Gamme de mouvement

  • Axe 1: + -180º/s
  • Axe 2: + 155º,-110º
  • Axe 3: + 255º,-165º
  • Axe 4: + -200º
  • Axe 5: + -140º
  • Axe 6: + -360º
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