Motoman HP20 avec contrôleur DX100

Détails du robot

Le robot HP20 se caractérise par sa polyvalence et sa haute précision: il dispose d'une charge utile de 20 kg pour une extension de 1717mm. La précision du trajet peut être de 0,1 mm en fonction de l'application. Il dispose d'un système anti-collision pour le contrôle de plusieurs robots maximisant la production. Sa structure mince le rend idéal pour les travaux dans de petits espaces et peut être monté au sol, au mur ou au plafond. Equipé du contrôleur DX100.

Applications du robot


Spécifications principales

Charge maximale du robot: 20 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 717 mm
Portée verticale maximale: 3 063 mm
Répétabilité: ± 0,06 mm
Contrôleur: DX100

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 155 ° / -110 °
Axe U: + 255 ° / -165 °
Axe R: ± 200 °
Axe B: + 230 ° / -50 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 197 ° / s
Axe L: 175 ° / s
Axe U: 187 ° / s
Axe R: 400 ° / s
Axe B: 400 ° / s
Axe T: 600 ° / s

Applications robotiques

Coupe
Distribution
Enlèvement de matériel

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