Cellule de soudage à l'arc Motoman HP20-6 avec positionneur RM2-250 STX

Détails du robot

Cellule de soudage à l'arc Motoman 9 axes année 2006 comprenant:

- 1 x robot industriel Motoman HP20-6 (portée de bras horizontale de 1915 mm) à 6 axes avec contrôleur NX100

- 1 x positionneur rotatif asservi RM2-250 STX avec positionneur à deux stations pour les pièces nécessitant une rotation autour d'un axe. Il a été conçu pour la facilité d'utilisation de l'opérateur, avec une hauteur de travail appropriée pour le chargement / déchargement des luminaires, et est livré complet avec un écran anti-éblouissant.

Données techniques: RM2-250 STX

Charge utile maximale, par station: 250 kg
Capacité de soudage, facteur de marche de 100%: 700 A
Capacité de soudage, rapport cyclique de 60%: 920 A
Distance entre les plaques de fixation (A): 2000 mm
Longueur totale: 3645 mm
Largeur maximale de l'appareil, diamètre (D): 1170 mm
Couple dynamique sur l'axe des x: 1050 Nm
Couple statique: 832 Nm
Vitesse orbitale: 0-16.8 tpm
Offset maximum: 339 mm
Temps d'indexation: 4 sec

- 1 source d'alimentation Fronius CMT 4000 (transfert de métal froid) adaptée à l'acier au carbone, à l'acier inoxydable et à l'aluminium.

- 1 x chalumeau avec anticolision

- 1 x station de nettoyage et de découpe de la torche

Applications du robot


Caractéristiques du robot Motoman HP20-6

  • Charge maximale du robot: 6 kg
  • Portée maximale: 1915 mm
  • Répétabilité: 0.06 mm
  • Contrôleur: NX100

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 170º/s
  • Axe 2: 170º/s
  • Axe 3: 175º/s
  • Axe 4: 355º/s
  • Axe 5: 345º/s
  • Axe 6: 525º/s

Données techniques Positionneur asservi VMH-500 CD

  • Charge utile maximale par station: 500 kg
  • Distance entre les disques de fixation: 2636 mm
  • Diamètre maximal de la fixation: ø 1300
  • Temps d'indexation: 3; 3,5 secondes
  • Indice de couple dynamique: 2237 Nm
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