Other Robots Staubli RX130 - contrôle CS7B
Détails du robot
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Avec une enveloppe de travail sphérique, ce robot à six axes est un bon choix pour les applications avec une charge utile de 12 kg, allant de l’assemblage de pièces à la manutention, en passant par l’usinage, le chargement et le déchargement de pièces. Les bras sont également légers, ce qui augmente la vitesse et procure une bonne précision de 0,03 mm.
Staubli RX130 peut fonctionner dans tous les environnements, y compris les conditions difficiles, grâce à son bras IP65 entièrement fermé. Il prend le moins de place possible et utilise un maximum d’espace.
Le robot est entraîné par un contrôleur CS7B de degré de protection IP64 dont les dimensions sont de 1000 x 690 x 800 mm. Le boîtier d’apprentissage est doté d’une manette de commande et de l’AWC II 68040, ou d’un processeur à 25 MHz avec 32 Mo de RAM. Le stockage secondaire est possible grâce à la technologie de disque flash et de disquette. La vision intégrée, le capteur d'effort et la climatisation sont également disponibles. Le système peut interagir avec d'autres réseaux via une liaison Ethernet dotée de communications TCP / IP et en champ proche. Les autres caractéristiques comprennent:
- Bus VME MV5 ou MV10
-1 Device Net link: 3 cartes (fournies avec MV5 ou 8 cartes combinées MV10)
-32 cartes numériques E / 32 S
Applications du robot
- Chargement et déchargement de pièces
- Usinage
- Manipulation de pièces
- Soudage par points
- Assemblage de pièces
Spécifications techniques générales
* Charge utile: 12 kg
* Max. portée des bras: 1250 mm
* Précision en répétition: 0,03 mm
* Contrôle: CS7B
Vitesse de mouvement du robot
* Axe 1: 203º / s
* Axe 2: 185º / s
* Axe 3: 250º / s
* Axe 4: 400º / s
* Axe 5: 320º / s
* Axe 6: 580º / s
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